工业机器人论坛嘉宾 

孙富春
孙富春

嘉宾介绍

孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博导,计算机科学与技术系学术委员会主任,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任,IEEE Fellow,国家杰青。兼任担任国家重大研发计划机器人总体专家组成员,国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任,国际刊物《Cognitive Computation and Systems》主编,国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》,《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》《Mechatronics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编,国内刊物《Science China-Information Science》和《自动化学报》编委。

报告题目

面向机器人精细操作的视触多模态传感装置

报告摘要

本报告系统论述了面向精细操作的机器人视触传感器的发展。重点介绍了研究团队研制的视触觉传感装置,从信物融合系统"感-联-知"的角度,介绍了"感"部分的高密度触觉阵列传感器和微视觉多模态指尖传感器,"联"部分的模块内和模块间测量点互联和视触关联,以及"知"部分相关认知计算方法。最后,提出了研究团队的未来设想。

韩峰涛
韩峰涛

嘉宾介绍

韩峰涛,珞石机器人CTO,在机器人领域拥有超过8年的经验,是工业机器人产品领域的专家,熟悉机器人控制系统、伺服系统、HD/RV减速器等关键部件的技术细节与市场情况,并对工业机器人尤其是协作机器人的行业现状与未来趋势有独到的见解。韩先生是知乎网机器人话题的优秀回答者,并在知乎和雷锋网开辟专栏,撰写有关协作机器人技术与市场的相关文章。

报告题目

制造业升级带给国产机器人的机遇和挑战

报告摘要

报告主要讲述目前制造业转型过程中带给国产机器人的机遇,以及如何应对挑战。

廖洪涛
廖洪涛

嘉宾介绍

廖洪涛博士,优必选联席CTO,机器人操作系统ROSA负责人。法国地质统计学博士,工业和信息化部国家数字电视中间件标准工作组组长,负责中国数字电视中间件技术规范起草工作,系统地制定了中国的中间件标准。从事数字电视、智能电视、数据处理和软件系统研发工作超过20年,领导开发了智能电视TV+ OS操作系统,负责过电子发展基金、863计划等多个发改委、工信部、科技部、上海市与深圳市科委的重大科研与创新项目。

报告题目

优必选机器人操作系统ROSA技术架构与应用开发

报告摘要

本报告从机器人操作系统现状出发,结合当下机器人领域开发过程中普遍存在的问题,重点阐述了优必选机器人操作系统ROSA的开发背景、系统架构及技术特征。同时,该报告还介绍了ROSA如何帮助开发者迅速开发出机器人应用、让整机厂商更高效地打造出产品级机器人,以及优必选如何与内容提供者一起构建机器人生态系统。

胡春旭
胡春旭

嘉宾介绍

胡春旭,武汉精锋微控科技有限公司联合创始人,华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。

作为国内最早一批ROS开发者,主编书籍《ROS机器人开发实践》,具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

报告题目

ROS加速机器人智能化变革

报告摘要

作为国内最早一批ROS开发者,主编书籍《ROS机器人开发实践》,具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

林敬佑
林敬佑

嘉宾介绍

林敬佑 ,台达-中达电通股份有限公司机电事业部机器人产品处经理,毕业于台湾成功大学(研) 机械工程学系自动化组,多年机器人产品、技术及相关视觉检测开发经验;著有“机器人之散热系统”、“断电可记录圈数与位置之机器人模组”、“致动器模组”、“机器人之驱动系统”等专利著作。

刘暾东
刘暾东

嘉宾介绍

刘暾东,厦门大学航空航天学院自动化系教授、博士生导师,厦门大学嘉庚学院兼职副院长。2003.6毕业于中国科学技术大学模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2018年被评为福建省优秀科技工作者,2011年被科技部授予“全国县(市)科技进步考核先进个人”称号。中国自动化学会理事,中国系统工程学会理事,福建省科协委员,厦门市科协常委,厦门市自动化学会理事长,厦门市科协信息科技与先进智造学会联合体执行主席,福建省系统工程学会副理事长,厦门市大数据智能分析与决策重点实验室主任。

目前主要从事工业机器人、进化计算、光纤传感网络、云计算与网络优化等方面的研究工作。承担十余项企业课题,主持科研项目经费300余万元。近五年在主流期刊发表论文50余篇,其中SCI论文30余篇,授权发明专利3项,实用新型专利6项,软件著作权10余项。带领团队研制的工业机器人控制器目前处于国内领先水平,实现福建省工业机器人控制器底层技术研发的突破,目前已有70余套六轴机器人控制器应用于木林森股份有限公司等国内10余家企业,为浇铸行业定制开发的刮渣机器人等应用于云南驰宏综合材料有限公司等40余家企业,技术水平达到国内领先。

报告题目

工业机器人高精度控制

王硕
王硕

嘉宾介绍

王硕,1973年1月生,博士,现任中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。1995年毕业于沈阳建筑工程学院电气技术专业学士学位,1998年于东北大学获工业自动化专业工学硕士学位,2001年于中国科学院自动化研究所获控制理论与控制工程专业工学博士学位。2001年至2010年,在中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室任助理研究员、副研究员;2011年至今在中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室任研究员。获得奖项包括:北京市科学技术奖一等奖1次,北京市科学技术奖二等奖2次,国防科学技术奖二等奖1次,中国机械工业科学技术奖二等奖1次。

报告题目

工业机器人建模、规划与控制研究

报告摘要

本报告对中科院自动化所智能机器人系统研究团队在工业机器人建模、规划与控制方面的研究进展进行了介绍。相关研究涉及工业机器人动力学模型标定、轨迹规划插补、拖动示教控制、VR遥操作示教控制等具体算法实现和实验验证,并探讨了如何将人工智能技术与云计算技术同智能机器人系统有机结合。

边岩
边岩

嘉宾介绍

边岩,1972年生,男,高级工程师。现任钢铁制造流程优化国家工程实验室工业机器人中心副主任。长期从事工业电气自动化工程设计及调试、机器人工艺开发与软件研究、现场调试等工作。发表论文10余篇,获得实用新型专利授权3项,发明专利授权1项。

报告题目

热轧带钢柔性在线激光打码机器人系统

报告摘要

报告介绍了一种采用激光在热轧带钢表面在线打印钢卷编码的机器人系统,所打编码包括:企业名称、规格型号、生产日期以及自动生成的二维码与条形码。通过扫码得出带钢生产信息、化学成分、钢坯信息等内容。

陈刚
陈刚

嘉宾介绍

陈刚,苏州索亚机器人公司创始人&总经理,嘉兴学院副教授,IEEE 高级会员,法国工学博士,曾获得欧盟玛丽居里学者、江苏双创人才、中国侨联创新人才等称号。有世界500强企业联合利华、美的、中联重科等企业从事智能机器人、无人驾驶车、自动化系统的研发、管理和产业化经验。在国际著名期刊、会议上共发表文章30余篇,它引300余次,发表专利50余项。主持和参与欧盟及法国等多项重大科研项目。在机器人开源框架及产业化方面有丰富经验,主持开发了无人驾驶开源操作系统及其产业化应用。

报告题目

ROS 在无人驾驶车领域的应用和实践

报告摘要

无人驾驶车是人工智能技术的重要应用场景,将改变我们未来的工作、出行和生活的方式。ROS作为机器人领域的开源软件框架,在无人驾驶车领域也收到了广泛的关注和应用,加速了无人驾驶技术快速成熟和产业化快速落地。本报告将从无人驾驶的发展历史、无人驾驶技术研发和产业化的复杂程度,ROS系统在无人驾驶研发中的作用和意义,以及ROS在无人驾驶技术研发的实践和经验分享等方面展开。

张新宇
张新宇

嘉宾介绍

张新宇,华东师范大学副教授,浙江大学博士、韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心研究教授、美国北卡罗来纳大学教堂山分校研究科学家。

2013年回国后在华东师范大学创建“智能机器人运动与视觉实验室”,“虚拟现实VR/AR创新中心”,研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等。2017年创立中国机器人操作系统(ROS)教育基金会,与国内外同行共同推进机器人操作系统在中国的宣传普及与产业应用。

报告题目

ROS助力荒漠生态恢复机器人集群

王柏生
王柏生

嘉宾介绍

王柏生,百度主任架构师,Apollo自动驾驶系统操作系统技术负责人。国内最早一批Linux开发者,先后从事过Linux内核、嵌入式、发行版、服务器、虚拟化等方面的研发。加入百度后,专注基础架构方面。著有《深度探索Linux操作系统》等书籍。

报告题目

Apollo面向自动驾驶的高性能低时延的安全操作系统

报告摘要

报告首先介绍了随着自动驾驶技术的发展,车控电子设备对操作系统提出的新挑战。自动驾驶技术既要操作系统满足传统嵌入式系统在实时性方面的要求,也要能满足数据中心处理包括Camera、Lidar等大数据高吞吐的能力,同时,还要考虑支撑异构计算、安全(包括功能安全、网络安全)以及如何符合车规等。报告分享了Apollo自动驾驶操作系统在这些方面的探索和实践。

陈鹏
陈鹏

嘉宾介绍

陈鹏,男,汉族,博士,中级工程师,IEEE会员。本科就读于浙江大学电气工程学院自动化专业,并于浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系获得控制理论与控制工程专业工学博士学位,研究方向为机器人约束/优化控制。现就职于杭州新松机器人自动化有限公司研究院,从事工业机器人实时控制算法/软件研发及国家/省/市专项课题科研工作,同时作为浙江大学电气工程学院博士后进行工业机器人力矩优化控制研究。

主要项目经历包括:

● 国家863计划重点项目:“仿人机器人高性能单元与系统”

● 2011年度浙江省重大科技专项计划项目:休闲用品行业自动化焊接设备共性技术的应用研究和产业化

● 2017年智能机器人专项项目:面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件

● 2017年智能机器人专项项目:基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术

● 2018年国家质量基础的共性技术研究与应用重点专项项目:多自由度系统位置与姿态过程控制计量关键技术研究

报告题目

工业机器人控制——新时代,新思考

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注册费用 

  • ◆ 2019年4月19日(含)前注册并缴费: 学生: 1200元 注:会议注册费以及19日午餐和晚餐。 学会会员: 2200元 注:会议注册费以及19日午餐和晚餐。 非学会会员: 2600元 注:会议注册费以及19日午餐和晚餐;
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