论坛四报告专家

(按姓氏笔画排序)

刘连庆
中国科学院沈阳自动化研究所研究员
报告题目:类生命机器人---生命系统和机电系统深度融合的感知、驱动和智能
报告摘要:大自然亿万年的进化使得生命系统具备具备了与生存环境相适应的组织、器官和结构,这为人类的技术创新提供了无限的想象空间,成为人类取之不尽用之不竭的灵感来源。以仿生学为基本思路,机器人研究取得了令人震撼的迅猛发展。然而生命系统如此精妙,仿生学意义上的人工系统很难完全复现生命系统的本征特性,如何进一步提升性能,让人工系统逼近乃至超越生命系统是当前科技界的研究热点。本报告提出类生命机器人的研究理念,通过生命系统和机电系统在分子和细胞尺度的融合,推动机器人系统由非生命介质向生命介质转变,使得机器人同时具备生命系统和机电系统的优点,进而提升机器人的各种性能、带动机器人学科的发展。报告将以感知、驱动和智能为例,介绍如何以活体细胞为物质载体,通过与机电系统的结合,实现生命本征感知、驱动和智能,演示出类生命机器人理念的先进性和效果。
专家简介:刘连庆,博士,研究员,博导,机器人学国家重点实验室副主任。IEEE机器人与自动化学会副主席,国家机器人标准化总体组秘书长,科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体专家组成员;中组部青年拔尖人才计划入选者、国家自然科学基金优秀青年基金项目获得者。主要研究方向:微纳机器人,生物机电控制,智能机器与系统。在生物系统建模,增强现实纳米操控,生命系统机电系统功能化融合等方面取得了重要进展。发表SCI检索论文100余篇,EI检索论文200余篇,申请发明专利16项,有多篇论文被《Small》,《Lab on a chip》,《Nanoscale》,IEEE汇刊等封面发表。在IROS做大会主题报告(Keynote Speech)一次,在IEEE-NANOMED、ICEE、3M-Nano、MARSS等知名国际会议做大会报告(Plenary Talk)多次。国际期刊Trans. of the Inst. of Measurement and Control,Journal of Autonomous Robots特邀编辑, Mechatronics副主编,ICRA、IROS等机器人领域顶级会议Editorial board成员。先后获得IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award) ,中国科学院首批卓越青年科学家项目,中国科学院卢嘉锡青年人才奖,中国科学院院长优秀奖,辽宁省青年五四奖章,辽宁省自然学术成果奖一等奖等荣誉和奖励。
孙富春
清华大学教授
报告题目:机器人的主动感知与学习
报告摘要:机器学习与机器人学习都是对人类智能的模仿,前者强调对人脑学习能力的模拟,而后者更强调对人脑与人体的感知与行为共融的模拟。机器人学习需要解决主动性、适应性与可解释性等问题,而主动感知技术则是机器人学习技术的重要基石。本报告将围绕机器人操作任务,从主动感知的角度介绍传感器测量主动、感知模式主动和认知主动的新型主动感知构架与理论方法。在此基础上展示了模仿学习、协同学习等机器人学习技术在操作与抓取任务上的应用,并提出了一些未来的发展方向。
专家简介:孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,清华大学校学术委员会委员,计算机科学与技术系学术委员会主任,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任担任国家重点研发计划机器人总体专家组成员,国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任,国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》,《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》《Mechatronics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编,国际刊物《Robotics and Autonumous Systems》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》编委,国内刊物《中国科学:F辑》和《自动化学报》编委。
李力
清华大学副教授
报告题目:无人驾驶车辆的场景认识和任务识别
报告摘要:从人工智能的角度出发,讨论无人驾驶面临的设计与测试困难,着重分析驾驶场景认识和任务识别技术,并展望了如恶化把学界中的无人驾驶和商业计划联系在一起。
专家简介:李力,2005年于美国亚利桑那大学获得博士学位,2006年进入清华任教,2008年升副教授。现任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems副编辑, Transportation Research Part C: Emerging Technologies编委,《自动化学报》编委。主要学术方向为人工智能,智能控制与感知理论与方法,及其在智能汽车与智能交通中的应用。负责国家自然科学基金重大研究计划集成项目等多个项目,以第一或通讯作者发表SCI论文80余篇。获得教育部自然科学二等奖(2016年、第一完成人)、中国智能交通协会科学技术二等奖(2012年、第二完成人),中国自动化学会青年科学家奖(2018年),以及IEEE Intelligent Vehicle Symposium杰出论文奖,Transportation Research Board Annual Meeting Transportation Forecasting Competition杰出论文奖等多个学术论文奖。2017年获评IEEE Fellow,2017年入选Elsevier中国高被引学者,2018年当选IEEE智能交通协会协同驾驶技术专委会主席。担任中国自动化学会青年工作委员会副秘书长,中国自动化学会“车辆控制与智能化”专委会和“平行控制与管理”专委会副秘书长。
吴迪
大疆创新科技有限公司首席科学家
报告题目:AI演进的根本驱动力:算法、芯片和到产品
报告摘要:在人工智能从一个20年前的冷门专门成为大热门的今天,我们如何面对层出不穷的概念炒作看到技术发展的本质。本报告结合从算法、芯片到产品的三个不同角度来看人工智能的进展和给我们生活带来的变化。特别以无人机为例解释人工智能给用户带来的体验提升。
专家简介:吴迪,现任深圳市大疆创新科技有限公司首席科学家,曾任苏州大学电子信息学院教授,展讯通信(上海)有限公司系统总监,瑞典Coresonic AB系统工程副总裁。长期从事面向信号处理和人工智能的高性能嵌入式系统研发,发表EI/SCI检索国际期刊和会议论文25篇,美国专利一项。国家自然科学基金、广东省科技厅评审专家、江苏省科技厅科技项目评审专家,参与和主持多项国际和国内科研项目。
徐友春
军事交通学院教授
报告题目:Exploration and practice on autonomous vehicle
报告摘要:介绍近20年来在无人车领域技术研究和无人车实践工作,以及未来发展的展望。 Introduces the technical research and the practice of the autonomous vehicle in the field of the autonomous vehicle in the past 20 years, and the prospects for future development.
专家简介:徐友春,军事交通学院教授,博导,45岁。从1998年起先后在吉林大学、清华大学、军交学院、伯克利分校从事智能车研究。曾带领军交智能车团队4次获“中国智能车未来挑战赛冠军”(2012、2014、2015、2016),2016获得“跨越险阻”无人车越野赛冠军。承担了无人车领域国家自然科学基金重大(1)和重点项目(1)、科技部重大项目(1)、军队重大(2)和重点(3)项目8项,为上汽集团、长城汽车等公司研发了多个无人驾驶样车。
徐光华
西安交通大学教授
报告题目:脑控康复机器人关键技术发展与展望
报告摘要:近年来,脑机接口技术作为新兴技术得到大众的关注,也成为中枢神经损伤康复的未来希望。本讲座在脑机接口及其典型范式基础上,重点介绍稳态视觉运动诱发电位、运动想象脑电范式发展介绍相应的创新研究成果,探讨未来脑控技术的康复发展与应用;在脑电信号处理方面,介绍视觉噪声信号增强和多元感知信息增强技术,并探讨非线性信号处理技术的脑电应用;在此基础上,围绕面向运动神经的主被动脑控协同技术应用,探讨脑控技术的康复应用模式和临床效果;同时,介绍康复机器人结构与控制技术现状,探索脑控康复机器人的未来发展。
专家简介:徐光华,西安交通大学腾飞教授,博士生导师,国家机器人标准化总体组委员,陕西省三秦人才,军工973项目专家。2006-2015年任西安交通大学机械工程学院副院长。主要从事脑机接口及康复机器人、生机电信号处理、网络化监测诊断技术研究。主持监测诊断领域了国家“十五”攻关、十一五863重点和国家发改委产业化项目,与陕鼓动力合作研发故障预示与健康管理服务网络,引领了制造企业运维服务转型发展,经济效益显著;主持脑机接口与康复机器人领域国家十二五863主题项目、基金委重大研究计划集成项目。所研发的脑控轮椅、脑控康复机器人在央视得到报道,并已进行转化应用。发表SCI论文近百篇,ESI高引1篇、Hot Paper2篇,授权专利20项,获国奖1项、省奖8项。
徐昕
国防科技大学教授
报告题目:面向自主驾驶的视觉显著性检测与序列学习
报告摘要:报告分析了车辆自主驾驶在视觉感知面临的困难问题,讨论了视觉显著性检测的主要模型和方法,重点论述了基于频域多尺度分析和超复数傅里叶变换的视觉显著性检测方法HFT,介绍了视觉显著性检测标准数据集的构建情况;针对复杂背景下的目标跟踪问题,提出了一种基于时空显著性分析的图像序列学习方法,并且在典型目标跟踪数据集合进行了性能评测。
专家简介:徐昕,国防科技大学智能科学学院教授,博士生导师,国防科技卓越青年科学基金获得者。主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习、自主感知与优化控制。任中国人工智能学会理事, IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖、湖南省自然科学一等奖、国防科技进步二等奖、湖南省自然科学优秀论文一等奖各1项,入选新世纪优秀人才支持计划,获霍英东青年教师基金资助。主持国家自然科学基金重点项目2项、面上项目3项、973课题等国家和省部级项目10余项。出版专著2部,发表论文150余篇,SCI收录60余篇,EI收录100余篇,他引4000余次,SCI他引1000余次。任Information Sciences (IF=4.03, Elsevier), IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, International Journal of Social Robotics等6个国际SCI期刊的Associate Editor或者Guest Editor,以及《自动化学报》编委。
梅涛
鹏城实验室研究员
报告题目:无人驾驶车辆的感知与认知关键技术研究
报告摘要:针对无人驾驶车辆在人车混流的实际交通环境中实现自主驾驶的应用需求,参考人类驾驶行为中的感知、决策、控制机制,开展无人驾驶车辆环境感知与认知关键技术研究。建立基于多传感器融合的道路环境模型,实现对交通场景的自适应环境感知和理解。建立基于时空障碍物地图和交通行为预测的态势认知方法,实现在复杂交通条件下的自主避碰和安全行驶。建立基于分层有限状态机的驾驶行为智能决策机制,实现安全性与舒适性兼具的类人驾驶。
专家简介:1982年毕业于浙江大学精密机械专业,2002年获中国科学技术大学博士学位。1982-2013年在中国科学院从事机器人、智能车辆与传感技术研究,曾任中国科学院合肥物质科学研究院副院长、中国科学院合肥智能机械研究所所长、常州先进制造技术研究所所长等职务。2014-2017年任中国安防技术有限公司(CSST)机器人集团首席科学家、机器人研究院院长。现任鹏城实验室(深圳网络空间科学与技术广东省实验室)主任助理、研究员,苏州融萃特种机器人有限公司董事长、首席科学家,中国自动化学会常务理事,中国仪器仪表学会传感器分会副理事长,深圳市高层次人才联谊会副会长。曾任科技部973项目首席科学家、863空间机器人与遥科学专题组专家。先后承担了科技部重点研发计划课题“巡逻机器人关键技术研究”,973计划项目“微纳光机电系统的仿生设计与制造方法”,863计划项目“多功能类皮肤型传感器”、“机器人多传感器手爪”,国家自然科学基金集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”,中科院项目“老人服务机器人”、“移动机器人环境感知能力测试系统”等27个项目。已发表论文253篇,授权发明专利28项,培养博士39名、硕士42名。
梅雪松
西安交通大学教授
报告题目:智能工厂发展趋势与战略思考
报告摘要:对中国制造业现状进行分析,提出了现代制造业对制造过程需求的新要求与特征,论述了制造业走向智能的必要性和紧迫性,介绍了几类国际上智能制造解决方案,并对解决方案特点进行了分析;最后对国家智能制造实施方案规划进行了解读和说明。
专家简介:梅雪松,西安交通大学机械工程学院教授、博士生导师,长江学者特聘教授、“机械系统诊断与控制”教育部创新团队带头人、西安交通大学学术委员会副主任。国家重点研发计划“航空航天复杂构件的激光精细制造工艺与装备”项目首席科学家。兼任国家科技创新2030“智能制造和机器人”重大项目专家组成员、十二五863计划先进制造领域主题专家、第七届教育部科技委学部委员、中国自动化学会制造系统控制专业委员会主任委员、中国机械工程学会机器人分会副主任委员,陕西省机器人产业技术创新联盟秘书长、《机械工程学报》编委等学术职务。长期从事数控技术与装备、机器人与激光精密加工等方面的研究和教学工作。近五年来,在精密数控装备技术与应用方面作为第一获奖人获教育部科技进步一等奖1项、机械工业科技进步一等奖1项、国家教学成果二等奖1项;主编数控机床等领域的专著教材2部;发表期刊论文150余篇(SCI/EI收录80余篇)、获发明专利授权40余项。
个人主页:http://gr.xjtu.edu.cn/web/xsmei
程翔
北京大学教授
报告题目:无人驾驶中的智能环境构建
报告摘要:感知模块是无人车智能驾驶的基础,当前智能车感知系统设计时仅使用本车传感器的信息,因此难以超越该车的有限视野。对环境的有限认知,使得无人车驾驶的智能化得到极大挑战,安全性及可靠性也受到极大限制。本讲座提出一套智能环境建构体系,借用车联网通信架构,整合全系统传感资源创建无人车驾驶智能化时所需的全局环境认知,并详细讨论智能环境构建时所面临的数据处理、数据通信及信息融合的主要挑战和解决思路,并且以多车协作同步定位与地图创建(SLAM)及目标追踪为例,展示所提出的智能环境构建体系。
专家简介:程翔,教授,博导,北京大学信息科学技术学院,于2009 年在英国赫里奥特瓦特大学(Heriot-Watt University)和爱丁堡大学(The University of Edinburgh)获得两所大学联合授予的无线移动通信专业博士学位,并获得了优秀博士论文奖(小于1%获奖率)和国家授予的“国家优秀留学生奖”。2015年获得教育部自然科学类二等奖,以及IEEE亚太地区杰出青年研究学者奖,2016年获得国家优秀青年科学基金项目(优青),2017年获得教育部自然科学类一等奖。研究方向主要集中于基于数据驱动的无线通信系统和网络设计研究,包括无线通信信道建模和应用、5G智能车联网和第五代移动通信系统研究。共发表论文160余篇其中IEEE期刊70余篇,包括ESI热点论文2篇(top 0.1%)、ESI高被引论文13篇(top 1%)和ESI扩展高被引论文4篇。获得了多次知名国际期刊和会议的论文奖项,包括IEEE JSAC的最佳期刊论文奖:伦纳德•亚伯拉罕奖(Leonard G. Abraham Prize),以及若干知名国际会议的最佳会议论文奖: ICNC’2017, ICC’2016, ITSC’2014, ICCC’2013和ITST’2012的最佳会议论文奖。Google Scholar引用4426次(h-index=31, i10-index=81),被SCI他引1300余次。已授权国际专利2项,中国专利5项,撰写3部英文专著。目前,担任IEEE Transactions on ITS期刊和IEEE JCIN期刊的编委工作。
      个人主页:https://sites.google.com/site/xchengpku/home
薛建儒
西安交通大学教授
报告题目:受脑启发的环境理解与自主驾驶
报告摘要:无人车将深刻改变我们未来的出行方式。无人车的感知-运动环路中存在着两个紧密耦合的核心问题,即场景理解与自主驾驶。本报告首先综述无人车领域这两个问题的研究进展及面临的主要挑战。然后从借鉴人类驾驶员对复杂动态交通环境的认知过程出发,探讨受脑启发的环境理解与自主驾驶的计算框架。最后介绍团队在无人驾驶领域的探索与实践。
专家简介:薛建儒,西安交通大学人工智能与机器人研究所教授,博士生导师。2003年在西安交通大学获工学博士学位,2002-2003年在日本富士施乐公司研究本部工作,2008-2009年在美国加州大学洛杉矶分校访问研究。主要研究领域为计算机视觉与模式识别、无人车环境理解及自主运动。担任中国自动化学会混合智能专业委员会主任、中国图形图像学会理事及视觉大数据专业委员会副主任。入选国家万人计划科技创新领军人才、教育部长江学者奖励计划等,获国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、教育部自然科学奖一等奖、中国自动化学会青年科学家奖(第2届)、IEEE ITS学会杰出研究团队奖(2014)、ACCV2012最佳应用论文奖、陕西省青年科技奖等奖项。著有英文学术专著《Statistical Learning and Pattern Analysis Approaches to Image and Video Processing》(Springer出版,2009年)。