【CAA科普大讲堂】第九期科普大讲堂活动于7月3日成功召开!

日期:2022-07-03 17:15

CAA科普大讲堂活动是中国自动化学会特面向学生会员、广大科技工作者及社会公众推出科普活动,每期活动邀请1位或数位学会会士进行专题报告,充分利用全媒体矩阵,开展自动化领域科技知识普及,弘扬科学精神,增进全国高校自动化相关领域学生及社会大众对科技创新知识的了解,开拓眼界,激发对科学的热情和兴趣,提高科学素养,积极打造学会学术、科普比翼齐飞新格局。

 

第九期CAA科普大讲堂于2022年7月3日上午成功召开,CAA普及工作委员会委员,浙江大学教授许超作题为“智能自主系统 - 从单体向集群演进”的报告。报告围绕浙江大学FAST实验室近期在未知拒止条件下自主飞行、超小型全自主系统、大机动灵巧飞行实时规划、智能集群自主编队飞行等多项技术进行介绍。许超教授在报告中指出,空中机器人(尤其是多旋翼飞行器)是导航、控制与制导以及智能机器人技术研究的理想载体。而足够智能的个体是打造智能集群的先决条件,集群飞行发展技术路线应为从“聪明”个体到“智能”群体,从“遥控”到“全自主控制”两方面。报告还就“系统”“控制”“规划”三方面的核心技术进行了具体阐述,指出当前的集群表演普遍采用事先排定、集中操控、全局定位的方法,离实用差距较大,空中机器人在建模作业方面仍有广阔的研究空间。

 

报告最后,许超教授提到浙江大学湖州研究院人工智能与机器人科普基地作为中国自动化学会科普教育基地,将创办智乎科创营,通过做一些力所能及的公益事业,以促进技术迭代,探索创业思维。

 

本次活动由CAA普及工作委员会主任,复旦大学张军平教授主持,通过腾讯会议、CAA会议小程序、CAA官方视频号、bilibili官方账号、学会微博官方账号及科技工作者之家全程直播,5.3万人次在线观看直播。